伴隨著制造業的快速發展，越來越多的企業都選擇AMR(自主移動機器人)來規劃部署自己的工廠物流，實現智造升級。

　　根據中國移動機器人(AGV/AMR)產業聯盟、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年我國AMR機器人(含激光SLAM和視覺SLAM)出貨量為19900臺，同比增長188.40%，市場規模為41億，同比增長192.80%。迦智科技作為國內全場景智造物流的引領者，自成立以來始終專注于以用戶需求為核心，精準深耕用戶場景，打造集智能高效和可靠安全于一體的自然導航AMR產品。迦智科技的智造物流解決方案和服務現已廣泛應用于半導體、FPD、電子、鋰電池、光伏、汽車、醫藥、家電等制造業支柱行業，應用場景涵蓋室內外柔性物料周轉、自動上下料、智能出入庫等重點領域。一直以來，迦智科技持續保持著高速增長。

　　2021年，迦智科技累計交付AMR機器人上千臺，較去年同期翻倍增長;不但保持了穩定的頭部客戶復購率，還在新興應用領域開拓上取得了諸多突破。

　　近日，新戰略媒體記者采訪了迦智科技CEO陳首先，就AMR行業趨勢熱點及市場機遇挑戰進行了深度訪談。

　　迦智科技CEO 陳首先

　　深耕智造領域，賦能全場景物流

　　眾所周知，制造行業對于AMR的認知經歷了一個逐步發展的過程。

　　對此，陳首先表示：“2021年之前，AMR的市場應用尚處于大部分行業和頭部客戶的試點試用階段，我們稱之為行業發展的1.0時期。”

　　在這個過程中，迦智科技以技術為導向，通過用戶體驗來證明AMR的價值，實現在各大行業的快速破冰。

　　于是，迦智科技選擇了從半導體，泛半導體，3C電子等重點細分行業切入，從單一的站點搬運出發，把AMR單機性能做到極致，并根據行業現狀提供了針對性的解決方案，攜手多家頭部企業，打造了很多行業標桿應用。

　　“2021年之后，屬于2.0時期，客戶需求導向取代了技術導向，市場需求發生了重大變化。”

　　迦智科技根據自身多年的積累，完成了從單一產品線，到包含室內AMR、智能無人叉車以及室外封閉園區內不同廠房間的物料搬運作業機器人等多產品線擴展，同時以迦智科技強大的工業制造物流軟件系統為支撐，結合各種第三方物流設備，為各行業用戶提供了一站式的全場景智造物流解決方案。

　　陳首先提出，“智造工廠全場景物流的內涵，是在統一的數字化物流平臺上，工廠內部的各個物流環節相互串聯，能夠和包括AMR機器人、立體庫、風淋門、電梯、智能對接碼頭等在內的物流設備設施，做無縫的連接和聯動”，這不僅符合用戶工廠的最終需求，也是未來行業發展的方向。

　　短短幾年間，迦智科技就快速成長為國內全場景智造物流解決方案的提供商，與自身保持不斷研發和技術突破密不可分。

　　首先，堅持以創新驅動發展，持續打造滿足不同工業智造場景的智能移動機器人產品。迦智科技以全棧的機器人技術為核心，實現了多元化的產品布局，能夠適應不同用戶的智造物流需求;

　　其次，深入不同行業，深挖物流痛點，提供創新性的智造物流解決方案。比如在某行業用戶實現智造升級項目中，迦智科技部署的行業專用AMR，實現了物料運轉環節的完全無人化;±2mm/0.2°的穩定取放精度，滿足了高精度生產加工需要。用戶現場，AMR車隊單天可完成搬運任務超過30000次，任務成功率達到99.995%以上，大幅提升了產線物流效率。

　　然后，通過持續性交付實踐以及成熟的大項目應用，迦智科技積累了大量具有代表性的解決方案和產品，并通過橫向的行業復制與拓展，真正實現全場景智造物流的覆蓋。

　　截止目前，迦智科技已為全球多個國家及地區、數百家制造業頭部企業提供了智能化工廠物流升級服務，累積服務項目數量超千個。

　　著力創新研發，提供軟硬一體化解決方案

　　從1.0到2.0時代，受益于市場的不斷拓展，用戶對于AMR產品的技術發展和創新提出了更高要求。

　　對此，陳首先表示，“當下室內場景中的AMR定位、導航、感知等基礎技術，已經進入相對成熟期”。接下來，迦智科技會圍繞著進一步提高軟件環境的適應性、安全性和魯棒性等不斷投入，致力于讓AMR產品更安全、更高效、更可靠和更柔性;同時，針對特定行業的高難度、高復雜場景需求，也將持續提供創新性的解決方案。

　　以高精度重載搬運為例。日前，迦智科技針對某行業的需求，推出了一款超7M長、重10T的全向重載AMR，在多機器人調度管理系統的統一管控下，結合迦智智能控制算法，成功實現了10T重型物料自動化上下料，對接精度可達±1mm，幫助用戶實現高效率的自動化生產搬運。

　　針對室外場景的應用，目前迦智科技通過3D激光SLAM+視覺+IMU+GPS的多傳感器融合導航技術，在行業內率先實現了室外重載AMR的快速落地。在陳首先看來，這只是完成了部分前期工作，后續仍有很大拓展空間，“我們認為未來AMR機器人的應用必將會兼顧室內外不同環境，完整覆蓋制造業各個場景。”

　　在一家重卡制造工廠內，用戶部署了若干臺迦智科技20T級載重的室外翼開箱式無人駕駛機器人和1.5T級的室內AMR，在同一套調度系統指揮下，按照生產節拍需要高效協同作業，適應項目地小雨天氣較多情況，完成了120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送，大幅提升產線物流效率，降低物流配送成本。

　　攻關新技術，沉淀新應用，迦智科技始終聚焦于制造業發展現狀，利用自身在軟硬件產品研發方面的強大優勢，為用戶提供全場景一站式智造物流服務。

　　但陳首先進一步談到，制造業的智能化進程是一個漫長的過程，用戶可根據自身的特點，選擇合適的模式。

　　“我們將當前移動機器人的應用分為‘端到端無人化’和‘人機協同’兩種形態。”

　　2019年，迦智科技在行業內率先提出了“移動機器人端到端無人化”的概念，即通過AMR將包括高精對接、自動化上下料以及柔性周轉等在內的各個離散作業環節串聯起來，將用戶的生產作業環節和物流環節無縫打通，實現完全的數字化閉環管理。

　　多年來，迦智科技已經陸續攻克了百余項“端到端無人化產線物流”隱形技術難點，進一步推進AMR的落地，“這是未來物流機器人在工業制造業應用的終極形態，一些自動信息化水平較高的行業可以考慮這種模式”。

　　反之，受現有工藝設備、自動化改造成本等因素影響，部分企業可選擇人機混合的作業模式。即“通過移動機器人完成物料的智能搬運，其它的上下料環節則還是依靠人工完成”，陳首先提到，“該種模式能夠幫助用戶以較低成本投入，從快速實現部分物流自動化入手，促進整廠物流自動化水平的提升。

　　以滿足用戶需求為核心，致力于行業可持續發展

　　根據觀察，AMR作為重要的智能物流設備之一，已經逐步得到了市場和用戶的認可。

　　陳首先介紹，當下已經進入了AMR規模化落地的前期，“前期試點試用的行業，2021年開始出現大規模的批量復購，以及在行業內各企業間的復制，行業起量趨勢明顯，新的應用場景也在不斷涌現”，伴隨著我國智造物流的迅猛發展，AMR行業將展現出強大的市場潛力，未來市場規模有望達到千億元。

　　行業的不斷發展，吸引了多方資本的投入。據新戰略移動機器人產業所統計，2021年中國工業應用移動機器人領域(本體為主)共發生29起融資事件，總計金額超過40億人民幣。

　　對此，陳首先表示，資本的介入對于行業發展起到了加速器的作用，但是對于TO B企業來說，無法通過燒錢來激發更多的用戶需求;甚至在激烈的市場競爭和壓力下，還出現了不正當低價競爭、過度承諾和交付不足等不良情況，嚴重影響了用戶利益，不利于行業健康發展。

　　“最終決定用戶是否買單并持續復購，關鍵還在于產品綜合落地的可靠性和穩定性，是否能以更高的效率滿足用戶需求。同時，如何管理好供應鏈和交付，也將是對行業的一大考驗”，陳首先說道。

　　迦智科技的2021年依然保持了高質量的發展，全年實現超千臺AMR交付，較去年翻倍增長，主要集中在3c電子、泛半導體，面板、光伏、鋰電，以及家電等行業;除了在重點行業領域持續發力外，針對特種行業的應用需求，比如噸級重負載，全向運動和毫米級高精度作業等方面，亦有了巨大突破。

　　面向未來，迦智科技也進一步明確了發展目標。

　　從中長期來看，迦智科技致力于成為全場景智造物流的引領者。迦智科技將從針對行業的定制化和一般通用行業的標準化去規劃產品發展;從端到端的無人化和一般人機混合的作業模式，區分產品形態;依托于統一的軟件系統和全棧的機器人技術、較廣的產品線，去給用戶提供全場景的智造物流賦能。

　　最后，陳首先也表示，整個AMR市場不應只在國內，AMR企業要敢于走出國門，在全球競爭中占據自己的一席之地。“未來，迦智科技將持續圍繞智能制造領域，以用戶需求為導向，以全棧的機器人技術積極開展創新探索，努力成為可持續發展的國際化機器人企業。”