整個制造生產過程往往被分為作業和物流兩大環節，其中作業是指生產加工的整個過程，由多種的自動化設備共同完成;物流則負責所有制造業過程中的物料轉運和存儲，是生產流通的血液和動脈。兩個環節緊密配合，才能保證生產制造流程的完整無誤。

　　但是，目前大部分制造企業多將作業端的自動化、智能化和數字化升級作為優先，而其內部的物流自動化水平卻不高。迦智科技作為國內領先的全場景智造物流解決方案提供商，始終以用戶需求為核心，專注于通過柔性可靠、智能高效的全品類自然導航AMR矩陣，結合靈活貫穿全流程的多機器人調度和物料管理軟件，助力企業智造升級，為行業創造新價值。

　　迦智科技CEO陳首先在接受智能網采訪時表示：“生產與物流脫節帶來的‘信息孤島’，會成為實現整廠數字化和智能化的絆腳石。在打通物流和作業之間數據閉環的過程中，AMR將成為非常關鍵的角色。”

　　產運銜接，AMR賦能

　　通過多方了解發現，很多企業的作業端往往已經實現了較高水平的自動化和智能化，而其內部物流的自動化水平較作業端卻還有較大差距，“數據上云”也往往只是關注作業端的改進。生產與物流的脫節勢必會帶來“信息孤島”，這也就無法保證整個生產制造智能化水平的順利提升。據陳首先介紹，以泛半導體行業為例，其生產工藝高度自動化，但是在線邊、產線物流中存在著大量人工搬運的現象，無法實現生產與物流的自動化銜接。2019年，陳首先帶領迦智科技在業內提出了“移動機器人端到端無人化”的概念，并陸續攻克了百余項“端到端無人化產線物流”隱形技術難點，為眾多企業的智造轉型提供了切實有效的解決方案。

　　“我們認為，真正實現整廠的數字化和智能化，就一定要實現移動機器人的自動化上料、運輸和下料，即把各個離散的作業環節通過AMR來實現完全的自動化串聯。”正如陳首先所說，打通物流和作業之間的數據閉環，一定離不開AMR。目前，迦智科技也已經在泛半導體、3C電子等諸多行業的大量實踐案例中，通過端到端無人化的AMR項目落地，幫助客戶完成了從作業到物流整個環節的數字化閉環。

　　軟硬兼施，加速數智化

　　打通物流和作業之間的數據閉環并不容易，這對AMR的硬件與軟件水平、以及企業對多種行業多種場景的認知與理解都是極大的考驗。陳首先表示：“一方面，這樣的要求極大地提高了對AMR定位精度、作業精度的要求;另一方面，不同行業、不同生產工藝、不同產品的物料尺寸大小、形狀都有很大差別，如何快速適應不同工況，實現不同物料的精確自動化上下料，是整個行業面臨的挑戰。”

　　AMR機器人中，硬件產品提供了基礎性的連接，決定了產品可達到的基礎性能邊界，而軟件和算法則定義了產品真實可達到的性能水平。因此，對于新一代移動機器人來說，硬件是基礎，算法和軟件是核心，但要真正落地工業制造，則需要軟硬件合力，雙重賦能。

　　從硬件方面，迦智科技的核心導航模塊、伺服驅動器、視覺傳感器等核心零部件全自研，以最優性能、適配性和最高性價比幫助用戶最大化實現降本增效。迦智科技的產品線涵蓋了EMMA標準系列、OMNI全向系列、FOLA智能叉車和LUNA室外重載、COBOT復合系列等多品類，致力于為用戶提供智造物流全場景的解決方案。

　　在軟件方面，迦智科技通過大量的方案落地和現代環境數據的收集，進行不停的迭代，讓整個本體軟件朝著更精準、更高效、更可靠和更高適應性的方向發展。其次，在調度系統方面，迦智科技提供了一個統一的架構，從而可以更好地理解行業需求，并制定通用型的軟件基礎平臺;同時又可以針對不同行業的業務特點進行包裝和開發，提高整個軟件在不同行業的適用性。此外，還要按照工業軟件的思想做標準抽象，使之能夠無縫地快速納入到用戶的整個數字化軟件平臺中去，加速推進智能工廠建設。

　　多年來，迦智科技通過深耕用戶需求，解決痛點問題，持續拓展不同行業智造物流解決方案，為推動制造業轉型升級提供堅實保障。

　　2021年，迦智科技就曾針對某行業的需求，推出了一款超7M長、重10T的全向重載AMR，在多機器人調度管理系統的統一管控下，結合迦智智能控制算法，成功實現了10T重型物料自動化上下料同時，對接精度達到±1mm，獲得了用戶和行業的高度肯定。未來，迦智科技將不斷憑借長期以來對行業的深入理解和know-how沉淀，提供可在行業內復制的標準解決方案，助力用戶實現數智化加速升級。

　　厚積薄發，不懼挑戰

　　工業AMR市場在行業工匠人的打造下得到了快速發展，業務范圍正在從倉儲物流、汽配等領域向半導體、新能源等領域擴展。新的變化自然帶來了新的挑戰。

　　陳首先說：“倉儲物流、汽配等領域是AMR較早涉及的一些行業，其大量的實際運用案例，采用較多的還是人機混合方式，機器人關注的是物料本身的搬運，很少去進行自動化的上下料及對接。而在泛半導體、新能源、面板等領域，更多的則為端到端無人化的整體解決方案，即除了物料搬運外，還要去完成自動化上料、運輸和下料，同時還要能夠和用戶的MES等數字化系統無縫對接，在統一的、功能強大的數字化軟件系統里完成生產調度和配合。”

　　顯然，解決物料高精度自動化的上料和下料，實現端到端無人化的要求，最初的潛伏式搬運AMR已無法滿足。迦智科技針對客戶行業的不同工藝要求與不同物料尺寸需求，來設計各種靈巧的移載機構;同時還要依據泛半導體、3C電子等行業本身的特性，結合硬件、軟件、算法等多方面的能力，給客戶提供面向行業應用的可落地的、綜合性解決方案，滿足其物料取放精度的高要求。

　　如在助力某行業用戶實現智造物流升級項目中，迦智科技部署的行業專用AMR，實現了±2mm/0.2°穩定取放精度，單天可完成搬運任務超過50000次，任務成功率達到99.99%以上。除此之外，其在另一行業的實際應用中也完成了±0.5mm的物料取放，充分滿足了用戶高精度柔性生產需要。

這背后，迦智科技運用自身全棧機器人技術積累做了大量工作。迦智科技在進入AMR行業之初，就選擇了把對精度和可靠性要求高的半導體、面板以及3C電子等行業作為切入點。如今，他們依靠自身的移動機器人技術優勢，先后打造了很多大客戶的標桿項目應用，彰顯出了自身的綜合實力與競爭力。

　　憑借自身領先的技術優勢，不斷打磨產品功能，“軟硬兼施”，為用戶提供滿足需求且高性價比的全場景物流解決方案，是迦智科技助力用戶打造智慧工廠、降本提效的發展秘籍。