EMMA EMMA 400K EMMA 600K EMMA 1000K EMMA 1500K EMMA 400L EMMA 600L EMMA 1000L EMMA 1500L EMMA 2000L
FOLA FOLA BN0601 FOLA BN2001 FOLA BN2001D FOLA BN3001 FOLA DN2030 FOLA DN1416 FOLA QN1416 FOLA QN2030 FOLA PN1530 FOLA SN300 FOLA SN600
用戶以中國的“航天強國”為使命,重視信息化與智能化能力建設,致力于以國際領先的高效數字化工廠運營,驅動衛星制造無人化、數字化與智能化。
挑戰
用戶的控制系統將直接調用移動機器人的地圖信息下發任務,不同工位點的數據信息不同,這對于AMR系統的現場建圖及后續優化有著較高要求。用戶廠房環境復雜,存在多工位點和部分地區空間狹窄,AMR的行駛路徑復雜。
方法
用戶部署了數臺迦智科技600kg級潛伏舉升AMR、自動充電樁和調度系統CLOUDIA。AMR通過頂升機構,實現車輛與物料貨架的自動對接、轉運;激光SLAM的融合導航技術,可實現±5mm的對接精度,確保了料架的可靠取放與準確放置。同時,通過在車間的復雜路線和多工位點處設置高效動態交管,不斷優化路線,保障了AMR搬運貨架的穩定安全運行;
成果
實現了用戶生產現場的自動一體化,簡潔高效的生產模式提高了產線自動化、智能化程度,便于人員的管理。簡化工廠人員物流運輸,節省人力,有效提升了產線工作效率,,衛星產能增長接近100%。